В сентябре 2006 года Стив отправился на очередные съемки своего фильма, которые происходили в районе Барьерного рифа. Он планировал поснимать мирно барражирующих скатов-хвостоколов, для чего опустился под воду с аквалангом. В тот момент Ирвин даже не представлял, что впереди его ждет беда.
В один момент он решил подплыть поближе к одной из больших плоских рыб. Но испуганный скат мгновенно среагировал и пронзил шипом сердечную мышцу ведущего. Весь момент атаки был запечатлен оператором. Легендарный натуралист скончался на месте. После трагедии фанаты Ирвина отомстили «убийце» и истребили несколько десятков этих опасных особей.