Вот уже более двадцати лет Андрей Сергеевич счастлив в браке с Юлией Высоцкой. Большая разница в возрасте (Юля моложе на 36 лет) никогда не смущала супругов. В этом браке родились двое детей: дочь Мария и сын Петр. Также у режиссера имеется еще пятеро детей от предыдущих браков. Сегодня звездное семейство предпочитает спокойную уединенную жизнь в дали от городской суеты.
82-летний режиссер живет в Подмосковье на Николиной горе в родительском доме, который можно назвать настоящим произведением архитектурного искусства. В этой усадьбе, которая была построена еще в прошлом веке, жила мать Андрея и здесь прошли его молодые годы. Некоторое время он наведывался в родовое гнездо, но со временем понял, что хочет жить здесь постоянно. И уже в скором времени переселился вместе со своей семьей.