Личная жизнь актера полна яркими событиями. В биографии Ивана четыре официальных брака. Первой избранницей стала Екатерина Иванова. Супруга подарила ему дочь Галину. После четырех лет брак распался. Во второй раз Иван отправился в ЗАГС с Кирой Петровой. В этом браке родились Андрей и Юлия.
В дальнейшем старший сын пошел по стопам отца и стал востребованным актером. Андрей Краско прославился благодаря сериалу «Ликвидация», на съемках которого в 2006 году с ним случился сердечный приступ. Смерть актера стала большой трагедией не только для его близких, но и для всей страны.